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Calcul d'un angle
dimanche 22 mai 2005 à 05:28:28 |
Calcul d'un angle

akhria
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Salut, je cherche à calculer l'angle d'un vecteur vitesse à partir de la norme de cette vitesse et de ces coordonnées...mais ArcTan et ArcTan2 sont un peu foireuse et j'ai perdu mes notions de trigo pour arriver à faire la demarche de chaque cas....merci pour l'aide.
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dimanche 22 mai 2005 à 09:04:38 |
Re : Calcul d'un angle

Gimli
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salut, voici 1 réponse qui, j'espere, te satisfera: soit V(Vx, Vy, Vz) les coordonnes de ton vecteur et A l'angle que tu cherche: tan(A) = a/b avec a = Vy, b = racine(Vx² + Vz²) ou sinon: cos(A) = (b² + c² - a²)/(2bc) avec a = Vy, b = racine(Vx² + Vz²) et c = ||V|| essaye ca, cependant je ne suis pas sur d'avoir bien compris ta question car quand on a les coordonnes d'un vecteur, on a pas besoin de sa norme (ma formule ne correspondrait peut etre pas a ce que tu cherche en fait, a voir) en tout cas cette 2e formule s'appelle le théoreme d'Al-Kashi et permet de calculer les angles dans un triangle. @+
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dimanche 22 mai 2005 à 14:49:37 |
Re : Calcul d'un angle

akhria
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Ah zut j'ai oublié de dire que c'était de la 2D, j'ai un vecteur vitesse V(Vx,Vy) donc avec V sa norme, et je cherche l'angle d'orientation en radian, mais qui fonctionne dans les 4 quadrans du cercle trigo sans exception...et ArcTan et ArcTan2 ne renvoient pas précisement dans les bons quadrans, ex : Tan X= Sin(u)/Cos(v) mais aussi = -Sin(u)/-Cos(u)....Merci
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dimanche 22 mai 2005 à 15:02:10 |
Re : Calcul d'un angle

akhria
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An fait je fesai un ArcCos(Vx/V) et un ArcSin(Vy/V) et je reutilisai les valeurs direct, mais en fait j'ai vraiment besoin de faire un ArcTan(Vy/Vx) pour trouver l'angle exact...Merci !
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dimanche 22 mai 2005 à 20:58:48 |
Re : Calcul d'un angle

Kenavo
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X := ArcTan(Vy/Vx);
if (Vx < 0) then
if Vy > 0
X := X + pi
else
X := X - pi;
enfin, je crois !
Ken@vo
Code, Code, Codec !
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dimanche 22 mai 2005 à 21:21:09 |
Re : Calcul d'un angle

akhria
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la ca me renvoi les bonnes valeurs de 90 à 180 degrés mais pas pour les 3 autres cadrans jai trouvé un bout de code
If dX > 0.0001 then CalculAngle := ArcTan(dY / dX) else if dX < -0.0001 Then CalculAngle := PI - ArcTan(-dY / dX) else CalculAngle := Sign(dY) * PI / 2;
mais ca ne calcul bien que de 0 à 270°, quelquun a une idée pour le dernier cadran? lol merci
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dimanche 22 mai 2005 à 22:57:03 |
Re : Calcul d'un angle

WhiteHippo
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Réponse acceptée !
function CalculAngle(x, y: extended): extended; const EPSILON = 0.0000001 ; // au choix begin Result := 0.0; if ( ABS(x) < EPSILON ) then begin Result := PI/2; // 90 degrés if ( y < 0 ) then Result := -Result ; // -90 degrés end else begin if ( x < 0 ) then Result := PI - ArcTan(-Y / X) // 2eme ou 3ème quadrant else Result := ArcTan( Y / X) ; // 1er ou 4ème quadrant end; end;
Cordialement.
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mardi 28 juillet 2009 à 16:11:26 |
Re : Calcul d'un angle

Claude1985
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J'ai une petite question a cette discussion, si on fait le truc suivant pour trouver l'angle : A = acos((b² + c² - a²)/(2bc)), alors A est -il donné en degrés ou en radien?
merci
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mardi 28 juillet 2009 à 19:12:39 |
Re : Calcul d'un angle
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Cette discussion est classée dans : calcul, angle, vitesse
Répondre à ce message
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