PILOTAGE 4 AXES POUR MOTEUR PAS A PAS + 4 SERVOS MOTEURS CC+8 ENTREES+8 SORTIES(VERSION USB)

Commentaire de Lewil le 14/10/2005 23:03:40

énorme ... je me plonge dedans ... ... rah est-ce que je pourrais remplacer ma carte de commande par la même que toi ? vite vite , le zip =)

Commentaire de jlen100 le 15/10/2005 08:35:47

le zip est à jour.
pour les modifications de vitesse il faudra encore attendre quelques jours (la frequence maxi passe à 65500 hz)

Commentaire de Lewil le 19/10/2005 18:10:43

c'est chaud :') y'a du monde la dedans ...
pas fini de décortiquer ... ca va prendre du temps oO

Commentaire de Lewil le 19/10/2005 22:08:47

si ce n'est indiscret, as-tu un site avec des applications techniques de ton application ? (je me permets de te tutoyer .. avec respect !) je sui sen train de me prendre la tête avec la même problématique (mais pas la même technologie) et j'avoue être impressionné par les fréquences annoncées !!!
ce serait hautement intéressant pour les hobbyistes de la CNC, et il y en a :o)

quasi hors sujet: t'es tu penché sur un algo de bresenham permettant l'interpolation de cercles à partir d'un point quelconque jusqu'à un point quelconque, avec un rayon et un sens de parcours donnés ? j'ai pu trouver des choses intéressantes à partir de points "singuliers" pi/2, pi/4 etc... mais jamais d'algo "générique". (toujours dans le cadre de mouvements PAP pour bouger des axes bien entendu)

sslts

Commentaire de jlen100 le 19/10/2005 23:20:45

pour le site je n'en ai fait (pas le temps) mais je me tiens à la disposition de chacun pour repondre aux questions.
j'ai regardé un algo pour faire un cercle mais cela surcharge trop le micro controleur (enfin pour l'instant) la solution que personnellement j'ai choisi c'est de faire calculer les points par le PC, de creer une trajectoire et de la faire executer par la carte on bénéficie de toute la puissance du PC sans alourdir le programme 'C' (il suffit d'appeler la commande TRAJECTOIRE qui est capable de charger jusqu'à ~65000 points)pour demarrer à un point quelconque il suffit de se deplacer à ce point de remettre les compteurs d'axe à 0 (fonction: SETCOMPTEUR();déplacement de l'origine à ce point) et  de lancer la trajectoire. simple question de géometrie. On peut d'ailleurs calculer les points en temps reel si le PC est cadence à >2Ghz Je regarde actuellement une interpolation à grande vitesse.(il faut faire varier les vitesses et les accelerations en fonction des rayons de courbure) je m'oriente sur un calcul par le PC des differents parametres avec un chargement en temps masqué pendant le déplacement des axes;(calcul en temps reel ou en en fichiers batch wat is the question??) Actuellement l'interpolation se fait sur les 4 axes simultanement(courbe gauche) mais oblige a s'arreter à chaque point.
pour les frequences atteintes on est limité par les calculs sur les entiers et les temps de differentes interruptions moyennant une modification des fonctions timers et en limitant les fonctionnalités j'ai fait monter les frequences à 200KHz (mesurées à l'oscilo)
la puissance du PC est sans influence sur le fonctionnement seul le rafraichissement des leds peut être un peu cahotique (un rafraichissement tout les 50ms). Le programme a été testé sur un portable à 1,5GHz sous XP pro et un à 330 MHz sous W98. Sur le PC à 1,5GHz la charge processeur ne dépasse pas 3% (trois) (C'set la carte mere que j'utilise sur les équipements)je ne l'ai pas regarder sur celui a 330MHZ D'ailleurs c'est comprehensible puisque toute les fonctions de déplacement sont gérées pas le microcontroleur le PC n'assurant que l'interface utilisateur.

Commentaire de jlen100 le 20/10/2005 10:45:01

pour l'algo de bresenham je dois pouvoir l'implémenter dans le microcontroleur (moyennement certaines restrictions sur les vitesses de deplacement: les calculs sur le floats font appels à la bibliotheque maths et sont gourmands en ressources processeurs) je rajouterai 2 commandes CIRCLE et ARC dans la liste (je verrai pour les parametres ce qu'il sera le plus judicieux)
par contre j'ajoute tout de suite 3 commandes:
SAVEPOINT qui mémorise la position courante
SETORIGINE qui placera l'origine au point courant
RESTOREPOINT qui remettra le point courant à la valeur sauvegardée

Commentaire de jlen100 le 20/10/2005 16:46:53

correctif une petite erreur c'est glissée lors de la transmission
dans moduledecommande/unit1/procedure TModuleDeCommande.initClick(Sender: TObject);
modifier la ligne if not reicept(2) then exit;

// mise en route du process
  buffer:='e'+#1 +#25;//replace les moteurs a l'origine
  Port_Serie.Com1.WriteStr(buffer);
if not reicept(6) then exit;
au lieu de:  if not reicept(2) then exit;
le compteur est bien remis à jour mais la valeur renvoyée est erronée

Commentaire de Beecham le 19/11/2006 21:49:39

Bonjour

Nouveau, sur ce forum, je porte un intérêt sur votre carte gestion 4 axes.
Je possède une petite CN Haulin PC 100 que je remets en état  dans le but de pouvoir réaliser du matériel d’expérience sur le magnétisme

Comme le poste précédent Je suis intéressé par votre carte gestion 4 axes qui est dans le zip.
Seriez vous  prêt me vendre une carte montée et testée  ainsi que me conseiller pour l’adapter aux cartes de puissance pour les moteur pas à pas.
Me contacter lelong.bonnaric@wanadoo.fr

Cordialement à vous

J.C Lelong-Bonnaric