http://cvs.sourceforge.net/viewcvs.py/glscene/
c'est avant tout un démo ,si ceci peut aider tant mieux...
après plusieurs tentatives , je contrôle toutes
les rotations du cube .Et avec cette mise à jour
le jeu est jouable mais je n'ai pas développer en détail
les mouvement clavier/souris ...enfin vous comprendrez .
Peut être améliorer facilement en y songeant un peu
mais là à vous de jouer...
N.B. Pas d'algo sur comment le faire automatiquement !